Eine der schönsten Geschichten über den Ursprung des Tai Chi  Chuan beschreibt, wie im 13. Jahrhundert ein meditierender Kriegermönch, Zhang Sanfeng, im chinesischen Wudang Gebirge den Kampf zwischen einer Schlange und einem Raubvogel beobachtet haben soll . Er wunderte sich wie die Schlange den geraden, sehr schnellen Angriffen des Vogels auswich und ihn als dieser ermüdete, schließlich besiegte. Der Mönch erkannte, dass dies ein Beispiel dafür war, wie das Weiche das Harte überwindet. Dies war ganz so wie es in der Philosophie des Daoismus (Taoismus) beschrieben wird: Yin überwindet Yang. Begeistert leitete er aus seinen Beobachtungen und Meditationen Prinzipien ab, die er in dreizehn Grundbewegungen (fünf Schritten und acht Handtechniken) ausdrückte. Diese Bewegungen entwickelten sich zu einer hoch angesehenen, lange geheim überlieferten Kampfkunst. Auch die Chinesische Heilkunde spielt eine bedeutende Rolle im Daoismus. Folgerichtig entwickelten große Meister der Familie Yang im von Hektik und Stress bestimmten 20. Jahrhundert meditative und medizinische Aspekte mit dieser Kampfkunst zu einem System.